5月24日，云南工信部、交通部等四部门联合印发了《关于“十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点示范建设的指导意见》。规划明确将车路协同纳入云南省智慧高速公路及智慧城市建设工程，通过车路协同自动驾驶试点示范，丰富应用场景，形成汽车、电子、信息通信和道路交通运输等深度融合的产业形态，建立完善标准体系，探索一套可持续、可推广、可复制的“云南方案”。

建设内容

规划提出了建设车路协同自动驾驶试点示范、构建规模化数字基础设施、搭建交通综合信息平台、建设公共服务支撑平台、完善标准体系建设、强化安全保障机制的六大重要任务和19项具体建设内容。

（一）建设车路协同自动驾驶试点示范

1. 建设高速公路开放路段。建设面向高速公路及复杂交通环境的车路协同、自动驾驶等技术应用开放路段（试点示范路段名单详见附件），路段涵盖桥梁、隧道、主干道、匝道、服务区等构筑物，建设自动驾驶汽车开放道路，提供车路协同自动驾驶真实环境。

2. 建设测试服务和示范运营平台。建设真实工况实时测试系统，为被测车辆提供实时道路信息服务，进行测试结果研判，同时监测车辆安全状态；建设自动驾驶监管与运营服务平台，为各类自动驾驶车辆的商业化运营提供综合服务。

3. 建设多场景、多领域的自动驾驶试点示范。建设无人物流、L4级自动驾驶车辆、无人驾驶特种作业车辆、应急指挥及救援应用、交通运行控制系统等多个场景，开展车辆主动安全控制和道路协同管理。充分利用高速公路ETC（电子不停车收费系统）门架资源融合5G微基站、边缘计算单元，推进车路协同设施建设，丰富车路协同应用场景，拓展自动驾驶商业化运营模式。

（二）构建规模化数字基础设施

1. 建设支持自动驾驶的通信网络。推动5G商用、LTE—V（基于蜂窝通信网络的通信物理层协议）车联网、MEC（多接入边缘计算）的LTE网络（新型网络架构）等前沿智能信息基础设施布局应用。升级云南省高速公路专用通信网；建设高速公路沿线5G网络覆盖；建设千兆光纤网络；实现基于MEC的LTE网络改造。根据实际需求进行边缘级、区域级、地区级部署，建成满足自动驾驶与智慧交通要求的路网通信环境。

2. 建设物联网感知网络。将无线通信、移动终端、GNSS（全球导航卫星系统）定位、GIS等技术综合应用于路侧信息的采集、管理、查询与应用服务。部署C-V2X网络、路侧单元和高速公路信息化设备等设施，对高速公路沿线传感设备进行整合，实现高速感知全覆盖。构建支持L3、L4的车路协同环境，提供低延时宽带无线通信，开展车路信息交互、风险监测预警、交通流监测分析等辅助，提供恶劣天气下精准气象感知及预测服务。

3. 智能路侧感知设施建设。在路侧部署道路监控摄像头、 雷达、路面传感器、交通气象传感器等设备，实现交通信息、道路状况的全面感知。 部署车道级可变信息标志及分车型可变限速标志，实现道路精细化管控。部署RSU（路测单元）路侧通信和控制设备，实现路侧信息与OBU（车载单元）车载终端的极低延时通信、感知数据与控制信号的本地融合与处理。

4. 建设高精度位置服务网络。鼓励通信运营商等市场主体在重点应用示范路段构建边缘计算能力，建设北斗地基增强系统基准站，形成覆盖重要交通基础设施的分米级、厘米级及事后毫米级的高精度服务基准站网络。通过5G、LTE—V等无线电通信链路为自动驾驶提供道路及路口快速定位、路径分析等高精度定位综合应用服务。

（三）搭建交通综合信息平台

构建全息感知的智慧高速公路，提升路侧设施物联和中心互联的能力，构筑“人-车-路-云”全域数据感知的车路协同体系。

1. V2X综合管理平台。建设CIM基础平台，将城市道路设施、市政设施、通信设施、感知设施、车辆等数字化，并接入统一平台管理。搭建具备智能道路感知、智能车辆管控、智能设备管理、智能信息发布等能力的V2X综合管理平台，为路侧设施、车载终端、第三方车联网应用/平台提供高并发接入、实时计算、应用托管、数据开放等服务，通过跨平台互通实现与交通管理、安全、应急、地图导航等平台双向交互，形成一呼多应的互联机制，实现全面感知和交通大数据互联互通，构建高效、安全、有序的交通环境。

2. 专用通信网。在公路沿线RSU设备处设置专用通信设备，与站级的相关通信设备组成具有自愈功能、低延时的车路协同专用通信网络，提供车路协同专用传输通道，实现与路端数据无缝连接。

（四）建设公共服务支撑平台

1. 基础云平台。建设私有云平台，提供车路协同大数据中心所需的计算、存储、网络、镜像、认证和其他管理功能，解决虚拟资源、业务资源、用户资源、多种虚拟化平台的集中统一管理的需求。

2. 云控平台。构建动态交通信息和静态路网信息的可计算路网模型，对路网数据进行融合分析、研判决策、AI事件预警，支撑交通态势分析、交通预测、全路径诱导及事件预警、准天候辅助通行、匝道分合流区诱导及事件预警、隧道安全诱导及事件预警。

3. GIS云平台。实现微服务和虚拟化部署空间地理信息系统，支撑空间地理数据的存储、建模、处理与分析，跨平台提供二三维一体化的服务发布、管理与聚合，多终端一体化提供Web（全球广域网）端应用，专题图制作、三维可视化、分布式空间分析、大屏展示等。

4. BIM云平台。根据BIM存储、语义、传递、交付等标准，建立BIM参数化构件库和参数化建模软件，提供BIM建模、发布、渲染、三维可视化、数据共享交换等，实现BIM模型全生命周期参数化流转和维护。

（五）完善标准体系建设

1. 统筹推进标准化建设。集成省内信息通信、汽车电子、交通管理等资源，推动全省车联网标准体系建设。支持法人、组织和个人参与车联网相关的各类国家、行业标准和地方标准研制，积极培育团体标准，鼓励争创国家技术标准创新基地。

2. 增加标准有效供给。聚焦车联网信息通信、智能车辆系统、智能安全系统、智能道路系统、智能交通设施、智能支撑系统、安全应急处置、行业营运体系等，围绕自动驾驶汽车交通违法违规行为代码和安全监管、电子标识、道路交通管理、C-V2X、边缘计算、信息安全、窄带物联网等完善标准制定。

3. 实施标准领航工程。支持省内企业、高等院校、科研院所建立标准研制项目库，参与制定国家、国际标准，抢占行业话语权，填补相关领域标准的空白，加强知识产权保护。

（六）强化安全保障机制

1. 完善安全保障机制。以产品和系统的运行安全、网络安全、无线电安全和数据安全为重点，构建无线通信网络、车路协同数据的全要素安全检测评估体系，开展安全能力评估。

2. 增强安全技术能力。推进数据管理、网络通信、云控平台、终端系统等系列安全产品和安全仿真测试工具研发。建立可靠的C-V2X信息安全认证和防护体系，推进智能网联与车路协同的安全可靠密码研究与应用。

3. 建设安全服务支撑体系。提升隐患排查、风险发现和应急处置水平，建设集在线监测、漏洞检测、入侵检测、多层防御、态势感知和大数据分析于一体的安全监测平台，增强行业安全保障服务能力。

应用场景

规划提出构建车路协同应用场景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服务区、园区内自动驾驶运输、自动驾驶特种作业、自动驾驶货运专用通道等。 重点应用场景包括：

（一）匝道安全提升场景

在匝道合流区，设置对主路外侧车道车辆超速、主路和加速车道存在违停、匝道出现大货车和主路车流量大等安全隐患的预警，利用智能边缘设备检测高风险事件，通过I2V（无形可视化技术）消息预警，降低合分流区碰撞风险。

（二）隧道诱导和安全行驶场景

部署隧道诱导和安全行驶场景，实现进出隧道口异常车辆预警、隧道内弱势交通参与者预警、隧道内二次事故预警、隧道内道路施工预警、隧道口低能见度预警、隧道内灾害预警、隧道内拥堵预警等场景，有效降低事故率。

（三）全天候辅助通行场景

通过车路协同预警、诱导服务，实现特定恶劣气象条件下车辆的安全通行，提供路面异常情况预警（结冰，积雪，积水检测）、危险路段预警、局部气象预警（团雾，雨，雪，风）、二次事故预警、逆行/异常车辆行驶预警、可变限速、道路车辆目标感知播报、道路施工提醒、前方拥堵提醒等服务，降低事故率和拥堵时长，提升道路的安全通行能力。

（四）高精导航应用服务场景

通过边缘计算实现高效的路况刷新，将路况刷新降低到分钟级以下，使公众掌握实时路况，更高效规划行驶线路。通过应用车道级的高精度定位技术为公众提供延伸服务，如基于车道识别驾驶行为是否合理，提示用户不可长时间占用超车道、不可在快车道上行驶过慢等。

（五）车路协同系统智能控制与测试评估场景

构建智能车路协同测试系统，涵盖虚实结合的量化测试评估、智能控制技术、测试验证技术等。